请问一起交通事故

请问一些问题
今天开着朋友的车出游，在进入圆环时，因为右方内侧车道有台大型拖板车，所以停下来让他先行(我们在左侧车道并等待原环内的车先过)，没想到对方的后侧拖板车擦撞到我的车，之后就头也不回的离开。
事发后我停在原地没动，后方也刚好有台消防车，和一位目击者，之后我们停在路旁等待救援(人没事，车子前面保险桿连带右侧车门及后照镜全被刮花掉)
目击的消防车帮我们报警(目击者好像之到那台拖板车的公司)，结果警察来了之后，就问了我们的姓名及出生日期之后就走了，剩下我们和拖吊车。(因为我们英文不好)
之后打给了当地的朋友，英文比较好，并且麻烦他们带我们在去警察局在报案一次，这次警方才比较认真的和我们做笔录，并要我们留下目击者电话姓名。
请问各位大大有遇过这些事情吗 是不是找不到造事司机我们就必须自行负担这些修车费用。
因为车子是朋友的，他也有保险。
很困扰如如何处里.....如果警察没联络我们是不是这事情就这幺没了要自行承担....(

联系我时，请说是在天下皆知网站上看到的，谢谢！